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1、主要区别是，性质不同、特点不同、应用不同，具体如下：性质不同 MSK MSK指最小频移键控MSK （Minimum Shift Keying）是一种改变波载频率来传输信息的调制技术，即特殊的连续相位的频移键控 （CPFSK）。FSK FSK（频移键控）是信息传输中使用得较早的一种调制方式。
2、FSK是频移键控调制的简写，即用不同的频率来表示不同的符号。例如2KHz表示符号0，3KHz表示符号1。GFSK是高斯频移键控的简写，在调制之前通过一个高斯低通滤波器来限制信号的频谱宽度。“移幅键控”又称为“振幅键控”（Amplitude Shift Keying），记为ASK，是调制技术的一种常用方式。
3、常见的有ASK，FSK，GFSK。ASK（Amplitude Shift Keying），即振幅键控方式，这种调制方式是根据信号的不同，调节载波的幅度，载波的频率是保持不变的。
4、MSK是最小频移键控调制技术，其信号相较普通的FSK信号具有相位连续性。GMSK则是在MSK的基础上通过引入Gaussian滤波器而进一步降低信号带宽的调制方式。 在实际应用中，MSK信号一般用于传输低速数字信号，而GMSK则已在GSM公众无线系统和TETRAPOL、AIS等专业无线通信系统中获得广泛应用。
1、FSK调制（2FSK为二进制数字频率调制），用载波的频率来传送数字信息，即用所传送的数字信息控制载波的频率。2FSK信号便是符号“0”对应于载频 f1，而符号“1”对应于载频 f2（与 f1 不同的另一载频）的已调波形，而且 f1 与 f2 之间的改变是瞬间的。
2、ASK信号调制信号：单级性非归零的矩形脉冲序列。1码，输出载波Acosω0t；0码，输出载波为0。FSK信号：利用数字基带信号控制载波的频率来传送信息。例如，1码用1来传输，0码用2来传输。可看作是两个交错的ASK信号之和。
3、FSK是频移键控调制的简写，即用不同的频率来表示不同的符号。例如2KHz表示符号0，3KHz表示符号1。GFSK是高斯频移键控的简写，在调制之前通过一个高斯低通滤波器来限制信号的频谱宽度。“移幅键控”又称为“振幅键控”（Amplitude Shift Keying），记为ASK，是调制技术的一种常用方式。
4、所谓FSK就是用数字信号去调制载波的频率。l 调制方法：2FSK可看作是两个不同载波频率的ASK已调信号之和。l 解调方法：相干法和非相干法。l 类型：二进制移频键控（2FSK），多进制移频键控（MFSK）。
5、FSK（Frequency-shift keying）：频移键控。就是用数字信号去调制载波的频率。是信息传输中使用得较早的一种调制方式，它的主要优点是： 实现起来较容易，抗噪声与抗衰减的性能较好。在中低速数据传输中得到了广泛的应用。
6、在信息传输领域，FSK，即频移键控法，是一种历史悠久且应用广泛的调制方式。它的优点在于实现简单，具有良好的抗噪声和抗衰减性能，特别适合于中低速数据传输。FSK的工作原理是利用数字信号对载波频率进行调制，比如2FSK，可以看作是两个不同载波频率的ASK信号的叠加。