基于SI4432的高性能无线收发应用平台设计，采用STM32F103与SI4432芯片，结合STM32的高性能、低功耗与SI4432的高性能发射接收能力，形成高度集成的无线通信系统。SI4432具有强大性能，最大输出功率可达+20dBm，空旷距离可达2000m，适用于大批量生产中的应用。
SI4432无线模块是采用Silicon Laboratories SI4432 芯片制作的无线模块。他可以工作在433M免费频段。
数传电台：CP2102高品质USB转TTL芯片， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等开源飞控，接收灵敏度为 -118 dBm，全双工通信2路自适应TDM，可以矫正高达25%的数据位错误，基于Si1000微控制器和Si4432无线模块。无刷外转子电机：采用T-MOTOR电机正反自锁桨电机，型号为2213，KV950。智能飞控---无人机智能控制核心，无人机大脑。
STM32L152单片机控制SI4432实现无线数据的收发。射频收发芯片采用的是Silicon Labs公司推出的SI4432芯片。该芯片是一款高集成度、低功耗的EZRadioPRO系列无线收发芯片。
DA是数字转模拟吧，一般都是输出PWM来控制吧，不知道你干嘛要AD采集，然后DA输出到哪？如果是DA输出到电机的话，就是PWM输出了，原来做过一个采集AD信号，然后输出PWM到电机控制转速的项目的。
DA转换器的职责是将数字信号转化为模拟信号。根据输出形式，DA转换器通常分为电流输出型和电压输出型。其中，电压输出型DAC是应用最为广泛的类型之一，而STM32系列微控制器则内置了此类电压输出型数模转换器。在STM32系统中，DAC的通道数量和功能取决于具体的型号。例如，STM32F4型号通常配备有1至3个通道。
在ST Microelectronics里的ST Microcontroller 32-Bit STM3IntLib里。STM32的DA是内部数据值经DA转换成模拟电压输出，AD是外部模拟电压经STM32的AD输入端口在内部转换成数据值。
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